Investigadores chinos han propuesto un robot semi-humanoide montado sobre una plataforma con ruedas como parte clave de la infraestrucutra para su estación de investigación lunar, que planean establecer para el 2035.
Combinando movilidad con una destreza similar a la humana, el robot está diseñado para desplazarse por la superficie lunar mientras realiza operaciones delicadas, desde construcción y mantenimiento hasta experimentos científicos, toma de muestras y análisis, según investigadores del Instituto de Ingeniería de Sistemas de Naves Espaciales de Beijing.
Su cintura puede rotar unos 180 grados en cualquier dirección e inclinarse hacia adelante hasta 90 grados, mientras que su ágil mano tiene cuatro grados de libertad, permitiéndole realizar manipulaciones precisas, informó el equipo en la Revista de Exploración del Espacio Profundo en diciembre.
"En comparación con la marcha bípeda, una suspensión activa con ruedas se mueve más rápido y es más estable, proporcionando una plataforma firme para el trabajo de la parte superior del cuerpo", escribieron los investigadores. "Los róvers lunares Yutu y el róver marciano Zhurong de China han utilizado la locomoción con ruedas".
Las ruedas adoptarán una estructura de malla metálica con bandas de rodadura de alambre de acero, haciéndolas ligeras y duraderas, a la vez que proporcionan flexibilidad, absorción de impactos y un rendimiento fiable en frío extremo, permitiendo viajes largos y suaves por la accidentada superficie lunar, dijeron los científicos.
Los robots humanoides o semi-humanoides llevan mucho tiempo siendo explorados para operaciones espaciales. Robonaut, desarrollado conjutamente por la NASA y General Motors, se convirtió en el primer robot humanoide desplegado en el espacio cuando fue enviado a la Estación Espacial Internacional en 2011.
Montado dentro de la estación –en lugar de estar diseñado para moverse–, Robonaut asistió a los astronautas en trabajos rutinarios o peligrosos, operando herramientas y realizando tareas específicas de mantenimiento en microgravedad.